LBRserver
В данном разделе будет представлено описание управляющей программы LBRserver, обеспечивающей связь контроллера с ROS 2 по протоколу FRI.
Раздел в разработке
Содержимое данного раздела находится в процессе подготовки.
В данном разделе будет представлено описание управляющей программы LBRserver, обеспечивающей связь контроллера с ROS 2 по протоколу FRI.
Раздел в разработке
Содержимое данного раздела находится в процессе подготовки.