Загрузка проекта с контроллера
В данном разделе описана процедура импорта существующего проекта непосредственно с контроллера KUKA в среду SunriseWorkbench.
Предварительное требование
Убедитесь, что SunriseWorkbench установлен и запущен. Инструкции по установке приведены в разделах Windows и Linux.
Запуск мастера импорта проекта
В главном окне SunriseWorkbench нажмите кнопку New Sunrise Project.
В открывшемся диалоговом окне выберите опцию Load project from controller и введите IP-адрес контроллера KUKA Sunrise Cabinet.
IP-адрес контроллера
IP-адрес контроллера по умолчанию: 172.31.1.147. Если контроллер был предварительно перенастроен, необходимо указать актуальный IP-адрес. В данной конфигурации используется адрес 192.168.21.147. Для получения текущего IP-адреса обратитесь к разделу Настройка станции.
Нажмите Next — начнётся загрузка проекта с контроллера.
После завершения загрузки импортированный проект отобразится в дереве проектов SunriseWorkbench. В данном примере проект называется SunriseProject.
Следующий шаг
Для полноценной работы с роботом необходимо установить все требуемые библиотеки. Инструкции приведены в разделе Установка библиотек.