Управление через Foxglove Studio
Раздел в разработке
Подробная документация по управлению и мониторингу через Foxglove Studio готовится.
Foxglove Studio — инструмент визуализации и мониторинга ROS2-данных в реальном времени. Подключается к запущенному стеку через WebSocket-bridge (порт 8765 по умолчанию, настраивается в cobot-setting.yaml → блок foxglove).
Скачать Foxglove Studio
Перейдите на официальный сайт Foxglove и скачайте приложение для своей ОС.