Установка проекта

Быстрая установка

Самый простой способ — установить через curl одной командой. Убедитесь, что curl установлен:

sudo apt update && sudo apt upgrade -y && sudo apt install curl

Перейдите в домашнюю директорию и запустите скрипт установки:

cd ~
curl -fsSL https://gitverse.ru/api/repos/daniel-robotics/lightweight-cobot/raw/branch/master/install.sh | bash

cd ~
curl -fsSL https://gitverse.ru/api/repos/daniel-robotics/lightweight-cobot/raw/branch/dev/install.sh | bash -s dev

Установка через Git

Проект доступен как на GitVerse (предпочтительно), так и на GitHub.

Клонируйте репозиторий и запустите скрипт установки:

cd ~
git clone https://gitverse.ru/daniel-robotics/lightweight-cobot.git
cd ~/lightweight-cobot
sudo chmod +x ./install.sh
./install.sh

cd ~
git clone https://github.com/Daniel-Robotic/lightweight-cobot.git
cd ~/lightweight-cobot
sudo chmod +x ./install.sh
./install.sh

Ручная установка

Если ни curl, ни git недоступны — скачайте архив проекта вручную со страницы репозитория (кнопка «Скачать ZIP»), разархивируйте и выполните:

cd ~/lightweight-cobot
sudo chmod +x ./install.sh
./install.sh

Процесс установки

Скрипт install.sh автоматически установит:

• Git — система контроля версий
• Docker — контейнеризация для изолированного запуска
• CLI-инструмент cobot — основной инструмент управления проектом
• Системные зависимости Ubuntu

Перезагрузка после установки

После завершения скрипта может потребоваться перезагрузка, чтобы заработал Docker:

sudo reboot now

Следите за выводом в терминале — скрипт сам сообщит, нужна ли перезагрузка.

Если лог пуст

Если после запуска скрипта не выводится никакой информации, обновите среду bash и продолжите настройку вручную:

source ~/.bashrc   # обновление переменных окружения
cobot setup        # продолжение настройки системы

Проверка установки

После завершения убедитесь, что cobot доступен:

cobot -h

Если команда выводит список доступных подкоманд — установка прошла успешно.

Следующий шаг: Конфигурация системы