Создание нового проекта
В данном разделе описан процесс создания нового проекта в SunriseWorkbench и его первоначальная конфигурация для работы с роботом KUKA LBR IIWA 7.
Предварительное требование
Перед созданием проекта убедитесь, что SunriseWorkbench установлен. Инструкции по установке приведены в разделах Windows и Linux.
Запуск мастера создания проекта
В главном окне SunriseWorkbench нажмите кнопку New Sunrise Project.
Настройка подключения к контроллеру
В появившемся диалоговом окне укажите IP-адрес контроллера KUKA Sunrise Cabinet.
IP-адрес контроллера
IP-адрес контроллера по умолчанию: 172.31.1.147. Если в вашей конфигурации используется другой адрес, обязательно измените его на актуальный.
Название проекта
Задайте наименование проекта в соответствующем поле.
Выбор модели робота
В выпадающем списке выберите модель робота. Для KUKA LBR IIWA 7 выберите LBR iiwa 7 R800.
Выбор фланца
Выберите тип фланца в соответствии с конфигурацией вашего робота.
Выбор фланца
Тип фланца должен точно соответствовать физической конфигурации робота. В данной конфигурации используется Medien-Flansch elektrisch. Ориентацию оставьте по умолчанию (0°).
Проверка конфигурации
В итоговом окне проверьте все указанные параметры. Убедившись в их корректности, нажмите Finish.
Выбор шаблона приложения
После создания проекта откроется диалог выбора шаблона. Выберите один из предложенных примеров и нажмите Finish.
Главное окно редактора
После успешного завершения мастера откроется основное окно редактора SunriseWorkbench с созданным проектом.
Следующий шаг
Для полноценной работы с роботом необходимо установить все требуемые библиотеки. Инструкции приведены в разделе Установка библиотек.